OS68：マニピュレーションのためのロボット知能と学習

7/21 更新

オーガナイザ	山口明彦（Carnegie Mellon University）、松原崇充（奈良先端科学技術大学院大学）、原田研介（大阪大学）
セッション概要	剛体・非剛体を問わず，あらゆる対象物の多種多様なマニピュレーションを実現するための技術に関する講演を広く募集する．特に軌道計画や知識ベースを用いた推論技術，強化学習や深層学習などの機械学習技術を話題の中心とし，ロボットハンドやセンシング技術による知能化も扱う．