特別講演・表彰式
特別講演
「システム統合技術としてのロボットミドルウェア」
安藤 慶昭 氏
産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター
ロボットソフトウェアプラットフォーム研究チーム⻑
日時・会場
2018年12月14日(金) 16:15-17:15
3階 常翔ホール
講演概要
近年，ロボットシステムにおけるインテグレーションの基盤として，ロボットミドルウェアが広く利用されつつあります．ミドルウェアを利用することで，相互接続性や技術の蓄積・再利用性が向上しているものの，実用的製品開発プロセスにおけるソフトウェアの信頼性向上，品質保証の問題等，オープンソースソフトウェアや外部のソフトウェアを利用することによる課題も顕在化しています．ロボットの利活用や市場拡大を目指す上でのロボットミドルウェアの課題を掘り下げ，技術的課題，非技術的課題に対して，解決に必要とされる技術についてシステムインテグレーションの観点から考察します．
キーワード：システムインテグレーション，ミドルウェア，開発プロセス，ソフトウェアアーキテクチャ，モジュール化
表彰式
日時・会場
2018年12月14日(金) 17:15-18:00
3階 常翔ホール